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    现实生活中很多事物我们在应用却不知其原理，今天上海营信小编为大家介绍下关于“AGV读头”也就是我们常说的AGV，是现代化厂房，仓库，码头等场所搬运装卸货物不可缺少的设备。具体指装备有电磁或光学，雷达激光等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可以不需要人去操控，通过电池蓄电方式让他自动运行，一般可透过调度系统来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。下面我们就一起来了解下吧。

    一、AGV读头能应用于哪些场所？

    1．仓储业

    仓储业是AGV读头先应用的场所。1954年世界上首台AGV在AmericaSouth Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

    2．制造业

    AGV读头在制造业的生产线中大显身手，准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。

    近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用广泛的领域。

    3．邮局、图书馆、港口码头和机场

    在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

    二、 在使用 AGV 要注意哪些问题 ?

    1、严禁超载，货物的重量绝不能超过 AGV 本身的额定载重 ;。

    2、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油 ;3、不得任意修改程序参数 ;。

    4、AGV 在工作时，不要再它的两侧进行其他工作，以免发生事故 ;。

    5、作业完毕后，检查驱动轮、轴承、机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器是否正常 。

RFID高频工业一体式读写头HR2878，读卡器工作频率为13.56MHz，支持对符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取，可读写完整数据块数据。采用铜镀镍材料外壳，高防护等级，采用RS232和RS485数据接口，支持工业MODBUS RTU等通信协议，方便用户通集成到PLC等控制系统中。主要应用于工业产线、模具管理、刀具管理、仓储管理、AGV、防伪溯源、物流分拣及生产过程控制等多种RFID系统应用领域。

RFID高频HF分体式读写器HR9216，支持ISO/IEC15693、ISO18000-3 Mode1协议，一个SMA天线接口，成功应用于图书管理、自助借还书机、档案管理、自助收银、防伪溯源、物流分拣、个人身份识别、会议签到管理、开放式门禁考勤、防伪及生产过程控制等多种系统应用领域。

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RFID超高频工业级UR5306是一款高性能的UHF超高频电子标签一体机，支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B标准的电子标签，支持RS232、RS485等多种用户接口，广泛应用于工业产线、模具管理、刀具管理、AGV定位、防伪溯源、物流分拣及生产过程控制等多种RFID系统应用领域。

    我国产业结构伴随着人口红利日益减少，自动化生产需求不断释放，我国机器人产业迎来蓬勃发展，在不断地摸索和创新中，AGV读头的加入给车间工厂的物料传输带来了实实在在的改善，提高了生产效率，降低了生产总成本，随着智能制造2025的时代步伐逐渐逼近，工厂普遍会引入更多的数字化，智能化设备，带来更高的工作效率。

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